El castillo de la Peña o fortaleza alta son las ruinas de un antiguo castillo levantado en el siglo XIV por la Orden de Calatrava en la ciudad española de Martos, Jaén. Fue construido sobre las ruinas de otra antigua fortaleza árabe, que a su vez se había levantado sobre las ruinas de otra primitiva fortificación ibero-romana. En 1985 fue declarado monumento histórico junto con el castillo de la Villa o fortaleza baja.La fortaleza está situada sobre un peñón conocido popularmente como la Peña de Martos. Dicha situación responde un emplazamiento excepcional para la construcción de una fortaleza prácticamente inexpugnable contra invasiones externas durante la época medieval. Presenta una planta trapezoidal y una entrada mediante un sendero serpenteante, para hacer más difícil su acceso, desde la ladera sur. Este Castillo, junto con el de la Villa, fue uno de los principales bastiones defensivos que la Orden de Calatrava poseía frente al Reino nazarí.En él y sus alrededores se produjo, según la leyenda, el crimen contra los hermanos Carvajales, llevado a cabo por el rey Fernando IV de Castilla y que, siempre según la leyenda, pudo costarle la vida al monarca.
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