La Torre de la Higuera, conocida coloquialmente como "La Peña", es una torre vigía que se encuentra en la playa de Matalascañas, en el término municipal de Almonte (Huelva, España), en la amplia playa conocida genéricamente como playa de Castilla. Es una de las once torres que hay en la provincia de Huelva pertenecientes al sistema de torres de vigilancia costera, que abarca gran parte de las costas españolas.HistoriaSu origen se remonta hacia el siglo XVI, cuando las playas de Castilla, paso obligado del comercio entre Europa y América, fueron saqueadas y atacadas por corsarios y piratas berberiscos venidos de las costas norteafricanas. Por este motivo, a finales del siglo XVI, el rey Felipe II ordenó construir una serie de torres para defender las costas españolas. El proyecto de fortificación de la costa atlántica andaluza, desde Gibraltar hasta Ayamonte, corrió a cargo del comisionado real Luis Bravo de Laguna.Se mandó construir en 1577. Cuando se proyectaba esta línea de torres almenaras, se indicó la necesidad de construir una torre "ordinaria", de una sola bóveda o cámara, por constituir un punto de aguada, fondeado para la navegación de cabotaje procedente de Sanlúcar de Barrameda, y estancia de pescadores, sometido todo ello a las visitas de los barcos berberiscos.
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